產品：四向穿梭車
穿梭車在向道中靈活變向，提高穿梭車的承重能力，提高倉儲貨物搬運的效率的目的。

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：一種四向穿梭車，所述穿梭車包括車架，所述車架上設置有指令接收控制裝置、變向裝置、雙向驅動裝置和貨物頂升裝置；

所述指令接收控制裝置，用于接收指令并根據指令對變向裝置、雙向驅動裝置和貨物頂升裝置進行控制；

所述變向裝置包括：橫向驅動輪、縱向驅動輪和第一升降油缸，所述橫向驅動輪和縱向驅動輪均安裝在車架上，所述橫向驅動輪與所述縱向驅動輪垂直設置，所述第一升降油缸用于控制橫向驅動輪或縱向驅動輪升降；

所述雙向驅動裝置，用于根據指令接收控制裝置的控制指令控制橫向驅動輪和縱向驅動輪轉動；

所述貨物頂升裝置包括：升降板和第二升降油缸，所述第二升降油缸固定安裝車架上，所述升降板安裝在第二升降油缸上。